عملکرد یک راه انداز موتور پرکاربرد در رباتیک

سلام.

بعد از یه غیبت طولانی اومدیم!

درباره یه آی سی می خوایم صحبت کنیم که کاربرد زیادی داره،مخصوصن در روباتیک. آی سی L298

درون این آی سی تقویت کننده ها و دو پل H برای راه اندازی دو موتور به کار رفته. این آی سی 15 پایه داره که با صورت دو ردیف فرد و زوج قرار گرفتن . وقتی آی سی رو روبه روتون بگیرین  پایه های فرد جلو هستن و پایه های زوج عقب(از سمت چپ عدد گذاری می کنیم و پایه هایی که خم شدن فرد هستن).توو شکل زیر فهمش راحت تره.

نمایش عکس بزرگتر: http://www.rapidonline.com/catalogueimages/module/M034494P01WL.jpg

این آی سی در حالت بیشینه جریان تا 2-3  آمپر به صورت لحظه ای میده. اما به طور مداوم داغ می کنه. تا 46 ولت هم برای موتورها می تونید بهش بدید.از این راه انداز در ربات های مسیریاب(حتی نوع پیشرفته)،آتش نشان،ماز، و ربات هایی که نیاز به موتور و مانور در حد معمول دارن کاربرد زیادی داره.

عملکرد هر پایه در ادامه مطلب

برچسب‌ها: راه انداز موتور, L298, راه انداز موتور رباتیک
ادامه مطلب

ادیسون ‘ تامس الوا

ادیسون, تامس الوا

تامس الوا ادیسون در شهر میلان اوهایو به دنیا امد. مادرش بر این عقیده بود که کودکش در خانه بیشتر می تواند بیاموزد و به همین دلیل تامس در خانه مشغول اموزش شد. وی ازمایشگاه کوچکی در زیرزمین داشت و با فروختن سبزیهایی که خود در باغچه ی خانه شان می کاشت, انچه را برای ازمایشاتش احتیاج داشت می خرید. قبل از پانزده سالگی هفته نامه ای به نام "هرالد هفتگی" چاپ کرد. چاپخانه ی او در واگن باری قطاری بود که وی در ان قطار کار می کرد. او در واگن قطار ازمایش می کرد. پیش از اختراع برق در خانه ها از چراغ های نفتی, گازی و یا شمع استفاده می شد. در سال های 1879 ادیسون کوشش کرد که چراغی با سیم فروزان بسازد, ولی برای ساختن این چراغ , انجام سه کار لازم و ضروری بود. ابتدا باید می توانست به وسیله ی نیرویی ماده ای را چنان گرم کند تا نورانی شود. الکتریسیته به اسانی این کار را میکرد به شرط ان که ماده گرم شود و به شکل رشته ی مارپیچ نازکی در اید. مشکل دوم این بود که این رشته ی مارپیچ را باید دور از هوا قرار می داد و سوم رشته ی مارپیچ باید برای مدتی طولانی فروزان باشد و نسوزد. ادیسون مشکل دوم را با گذاشتن رشته ی مارپیچی در حباب شیشه ای سر بسته ای حل کرد, ولی برای مشکل سوم هزاران رشته سیم گوناگون را ازمایش کرد و معلوم شد رشته سیم هایی که از کربن ساخته شده اند بهترین نوع هستند و به این وسیله ادیسون شروع به ساختن رشته سیم های کربنی از الیاف زغال و چوب کرد, اما الیاف بعضی از چوب ها از الیاف بعضی دیگر بهتر کار می کردند و او دوباره برای مدتی طولانی به تحقیق و جستجو پرداخت و سر انجام از یک نوع لیف خیزران استفاده کرد. در 21 اکتبر 1879 ادیسون نخستین چراغش را که رشته سیم ان با الیاف زغال شده خیزران درست شده بود , ازمایش کرد. کلید چراغ را زدند و چراغ با نور زیبای ملایمی روشن شد. ادیسون و همکارانش در این ازمایش پیروز شده بودند. در نوجوانی روزی ادیسون جان طفلی را نجات داد و پدر طفل به او طرز کار کردن با دستگاه تلگراف را اموخت. این کار باعث شد که بعدها ادیسون برای اصلاح طرز کار تلگراف راههایی پیدا کند. از ادیسون بیش از هزار اختراع ثبت شده است که از ان میان می توان به چراغ برق, تصاویر متحرک, میکروفون زغالی, فونوگراف و ارسال اخبار تلگرافی به وسیله ی یک سیم اشاره کرد. وی در سال 1931 چشم از جهان فروبست

عقل, یگانه چراغ راه ما در این ظلمتکده است.

موفق باشید...

الکترونیک

دانایی قدرت است

چرا که دانایی ، دانشی گسترده و ژرف

شناخت هدف های راستین از دروغین

و پدیده های والا

از مفاهیم پَست است.

الکترونیک

الکترونیک یک رشته ی نوین و نوپا در صد و اندی سال گذشته است. این رشته در قرن اخیر با تحولات بسیاری توانسته است بسیار رشد کرده و زندگی را در عصر حاظر برای بشریت بسیار اسان گرداند. از جمله این پیشرفت ها می توان به موبایل, اینترنت, کامپیوتر, ماهواره, تلوزیون و.... نام برد. یک مهندس الکترونیک به طراحی و ساخت مدارهای الکترونیکی با کاربردهای بسیار در زندگی بشر می پردازد.

الکترونیک دانش مطالعه ی عبور جریان الکتریکی از مواد مختلف مانند نیمه رساناها, مقاومت ها , القاگرها و خازن ها و اثار ان است. الکترونیک همچنین به عنوان شاخه ای از فیزیک نظری شناخته می شود. طراحی و ساخت مدارهای الکترونیکی برای حل مشکلات علمی , قسمتی از مباحث موجود در مهندسی الکترونیک را تشکیل می دهد.

مدارهای الکترونیکی

مدارهای الکترونیکی برای ایفا کردن وظایف مختلفی استفاده می شوند. کاربردهای اصلی مدارهای الکترونیکی عبارتند از:

1) کنترل و پردازش داده ها

2) تبدیل و توزیع توان الکتریکی

3) اجرای عملیات خاص

هر ردی این کاربردها با ایجاد و اشکارسازی میدان الکترومغناطیسی و جریان الکتریکی سر و کار دارند. گرچه از انرژی الکتریکی در سال های انتهایی قرن 19 برای انتقال پیام به وسیله ی تلگراف و تلفن استفاده می شد اما بیشتر پیشرفت های مربوط به علم الکترونیک پس از ساخت رادیو شکل گرفت. در یک نگاه ساده , یک سیستم الکترونیکی را می توان به سه بخش تقسیم کرد :

ورودی: حسگرهای الکترونیکی (با مبدل های انرژی). این تجهیزات سیگنال ها یا اطلاعات را از محیط خارج دریافت کرده و سپس انها را به جریان , ولتاژ یا سیگنال های دیجیتال تبدیل می کنند.

پردازشگر سیگنال: این مدارها در واقع وظیفه ی اداره کردن , تفسیر کردن و تبدیل سیگنال های ورودی برای استفاده ی انها در کاربرد مناسب را بر عهده دارند. معمولا در این بخش پردازش سیگنال های مرکب بر عهده ی پردازشگر سیگنال های دیجیتال است.

خروجی: فعال کننده ها با دیگر تجهیزات (مانند مبدل های انرژی) که سیگنال های ولتاژ یا جریان را به صورت خروجی مناسب در خواهند اورد. (برای مثال با ایفای یک وظیفه ی الکتریکی مانند چرخاندن یک موتور)

برای مثال تلوزیون دارای هر سه بخش بالا است. ورودی تلوزیون سیگنال های پراکنده شده را دریافت کرده (به وسیله ی یک انتن یا کابل) و انها را به ولتاژ و جریان مناسب برای کار دیگر تجهیزات تبدیل می کند. پردازشگر سیگنال پس از دریافت داده ها از ورودی اطلاعات مورد نیاز مانند میزان روشنایی , رنگ و صدا را از ان استخراج می کند. در نهایت قسمت خروجی این اطلاعات را دوباره به صورت فیزیکی در خواهد اورد این کار به وسیله ی یک لامپ اشعه ی کاتدیک و یک بلند گوی اهنربایی انجام خواهد شد.

(از نوشته های ویکی پدیا)

ادمی فربه شود از راه گوش / جانور فربه شود از حلق و نوش

موفق باشید...

بعد از یک غیبت طولانی...

×سلام به همه دوستانی که ما رو یادشون رفت...

بعد از یک غیبت طولانی بازگشتیم.البته من که اومدم...تا ببینیم باقی نویسنده ها هم میان یا... .

×امتحانات ترم سه هم تمام شد.عجب امتحان های سختی هم بود...البته هرکی خوب نخونده باشه میگه سخت بود!!((مثل من!))

خیلی از دوستای خودم متاسفانه بعضی از درس هاشون رو افتادن.بعضی از استاد ها ضعیف عمل کردن.کاش واسه همه امتحانات فرم نظر سنجی میدادن...و ای کاش این فرمهای رو که دادن بررسی کنن...!

×از منابع فرا زمینی شنیدیم که موسسه یه فکرایی تو سرش هست!یه راهنمایی می کنم: به شکم مبارک ربط داره !!!

×یه تبریک ویژه هم به آموزشگاه می گیم که انتخاب واحد و چندتا چیز دیگه رو اینترنتی کردن.البته هنوز سایتٍ موسسه کارهای فراوانی داره.مثلا بعضی از گزینه ها رو بزنی پیغام خطا میده! امیدواریم یه سایت پربار داشته باشیم که هممممه چی توش باشه.

×دوستانی که شعر میگن...جشنواره شعر دانشجویی و بسیج همین روزا ازتون شعر می خواد هاا.البته به موسسه مربوط نمی شه،هنوز واسه موسسه ی ما زوده!! کسایی که علاقه دارن به گوش باشن تا داخل همین پست اطلاع بدم.اگر می دونید کسی اهل اش هست بهش اطلاغ بدید،لطفا.البته من دیر اطلاع دادم،شرمنده.محلت ارسال آثار کمه،شاید هم تموم شده!! ((بهتون میگم))

یه خبر هنری دیگه.اگر به طراحی و گرافیک دستی دارید،موسسه دنبال یه آرم((لوگو)) می گرده که هم بیانگر موسسه آموزشی باشه و هم بیانگر استان خوزستان.آثار خودتون رو سعی کنید با کامپیوتر بکشید و بدید به اداره آموزش.بهترین اثر جایزه میگیره!

×راستی،آخرین تابستانِ دوره ی کاردانی هم باید بریم کارآموزی.کسایی که جاهای خوب خوب آشنا دارن که خوش به حالشون،کسایی هم که آشنا ندارن.....................آشنا جور کنن!!!

 

یا حق.

ترانسفورماتور

می توان ترانسفورماتورها را با توجه به كاربرد و خصوصيات آنها به سه دسته كوچك متوسط و بزرگ دسته بندي كرد.ساختن ترانسفورماتورهاي بزرگ و متوسط به دليل مسايل حفاظتي و عايق بندي و امكانات موجود ، كار ساده اي نيست ولي ترانسفورماتورهاي كوچك را مي توان بررسي و يا ساخت. براي ساختن ترانسفورماتورهاي كوچك ، اجزاي آن مانند ورقه آهن ، سيم و قرقره را به سادگي مي توان تهيه نمود.

اجزاي تشكيل دهنده يك ترانسفورماتور به شرح زير است :

هسته ترانسفورماتور:

هسته ترانسفورماتور متشكل از ورقه هاي نازك است كه سطح آنها با توجه به قدرت ترانسفورماتور ها محاسبه مي شود. براي كم كردن تلفات آهني هسته ترانسفورماتور را نمي توان به طور يكپارچه ساخت. بلكه معمولا آنها را از ورقه هاي نازك فلزي كه نسبت به يكديگر عايق‌اند، مي سازند. اين ورقه ها از آهن بدون پسماند با آلياژي از سيليسيم (حداكثر 4.5 درصد) كه داراي قابليت هدايت الكتريكي و قابليت هدايت مغناطيسي زياد است ساخته مي شوند.

در اثر زياد شدن مقدار سيليسيم ، ورقه‌هاي دينام شكننده مي شود.براي عايق كردن ورقهاي ترانسفورماتور ، قبلا از يك كاغذ نازك مخصوص كه در يك سمت اين ورقه چسبانده مي شود، استفاده مي كردند اما امروزه بدين منظور در هنگام ساختن و نورد اين ورقه ها يك لايه نازك اكسيد فسفات يا سيليكات به ضخامت 2 تا 20 ميكرون به عنوان عايق در روي آنها مي مالند و با آنها روي ورقه ها را مي پوشانند. علاوه بر اين ، از لاك مخصوص نيز براي عايق كردن يك طرف ورقه ها استفاده مي شود. ورقه هاي ترانسفورماتور داراي يك لايه عايق هستند.

بنابراين ، در مواقع محاسبه سطح مقطع هسته بايد سطح آهن خالص را منظور كرد. ورقه‌هاي ترانسفورماتورها را به ضخامت هاي 0.35 و 0.5 ميلي متر و در اندازه هاي استاندارد مي سازند. بايد دقت كرد كه سطح عايق شده ى ورقه هاي ترانسفورماتور همگي در يك جهت باشند (مثلا همه به طرف بالا) علاوه بر اين تا حد امكان نبايد در داخل قرقره فضاي خالي باقي بماند. لازم به ذكر است ورقه ها با فشار داخل قرقره جاي بگيرند تا از ارتعاش و صدا كردن آنها نيز جلوگيري شود.

سيم پيچ ترانسفورماتور:

معمولا براي سيم پيچ اوليه و ثانويه ترانسفورماتور از هادي هاي مسي با عايق (روپوش) لاكي استفاده مي‌كنند. اينها با سطح مقطع گرد و اندازه‌هاي استاندارد وجود دارند و با قطر مشخص مي‌شوند. در ترانسفورماتورهاي پرقدرت از هاديهاي مسي كه به صورت تسمه هستند استفاده مي‌شوند و ابعاد اين گونه هادي‌ها نيز استاندارد است.

توضيح سيم پيچي ترانسفورماتور به اين ترتيب است كه سر سيم پيچ‌ها را به وسيله روكش عايقها از سوراخهاي قرقره خارج كرد، تا بدين ترتيب سيم ها قطع (خصوصا در سيمهاي نازك و لايه‌هاي اول) يا زخمي نشوند. علاوه بر اين بهتر است رنگ روكش‌ها نيز متفاوت باشد تا در ترانسفورماتورهاي داراي چندين سيم پيچ ، را به راحتي بتوان سر هر سيم پيچ را مشخص كرد. بعد از اتمام سيم پيچي يا تعمير سيم پيچهاي ترانسفورماتور بايد آنها را با ولتاژهاي نامي خودشان براي كنترل و كسب اطمينان از سالم بودن عايق بدنه و سيم پيچ اوليه ، بدنه و سيم پيچ ثانويه و سيم پيچ اوليه آزمايش كرد.

قرقره ترانسفورماتور:

براي حفاظ و نگهداري از سيم پيچ‌هاي ترانسفورماتور خصوصا در ترانسفورماتورهاي كوچك بايد از قرقره استفاده نمود. جنس قرقره بايد از مواد عايق باشد قرقره معمولا از كاغذ عايق سخت ، فيبرهاي استخواني يا مواد ترموپلاستيك مي سازند. قرقره هايي كه از جنس ترموپلاستيك هستند معمولا يك تكه ساخته مي شوند ولي براي ساختن قرقره هاي ديگر آنها را در چند قطعه ساخت و سپس بر روي همدگر سوار كرد. بر روي ديواره هاي قرقره بايد سوراخ يا شكافي ايجاد كرد تا سر سيم پيچ از آنها خارج شوند.

اندازه قرقره بايد با اندازه ى ورقه‌هاي ترانسفورماتور متناسب باشد و سيم پيچ نيز طوري بر روي آن پيچيده شود. كه از لبه هاي قرقره مقداري پايين تر قرار گيرد تا هنگام جا زدن ورقه‌هاي ترانسفورماتور ، لايه ى رويي سيم پيچ صدمه نبيند. اندازه قرقره هاي ترانسفورماتورها نيز استاندارد شده است اما در تمام موارد ، با توجه به نياز ، قرقره مناسب را مي توان طراحي كرد.

منبع:دانشنامه رشد

مقاومت

مقاومت قطعه ای است که برای موارد مختلف از قبیل محدود کردن جریان،تقسیم ولتاژ و یا جریان استفاده می شود.مقاومت ها را بر حسب اهم می سنجند.این مقدار تا کیلو و مگا نیز قابل افزایش است.مقاومت ها می توانند مقدارهای متفاوتی داشته باشند،به همین دلیل آنها را با استانداردی خاص گروه بندی کرده اند.معمولترین استاندارد نوع اروپایی آن(E  ) است.استاندارد اروپایی شامل سریهای مختلفی است: E6 . E12 . E24 . E48 . E96 . E192

هریک از این سری ها مقدار مقاومتهای خاصی را تحت پوشش قرار می دهند.برای مثال مقاومتهایی که در سری E6 قرار میگیرند،عبارتند از : E6: 1_1.5_2.2_3.3_4.7_6.8

این اعداد می توانند در مضارب ده ضرب شوند تا مقدر آنها به کیلو و مگا افزایش یابد.مثلا مقاومت 1اهمی ، 10 اهمی ، 100 اهمی و... همگی جزء سری E6 هستند.

مقاومتهای سری E12 عبارتند از: E12: 1_1.2_1.5_1.8_2.2_2.7_3.3_3.9_4.7_5.6_6.8_8.2

 

تولرانس((درصد خطا)) :

مقدار یک مقاومت در عمل با مقداری که توسط سازنده ی آن ذکر می کند تفاوت دارد.این اختلاف را بر حسب درصد بیان می کنیم. برای مثال یک مقاوت 100اهمی با درصد خطای 10% ، مقدار واقعی 90 تا 100 را دارد.مقاومتها از درصد خطای 5% و کمتر تا 20% هستند.تولرانس یکی از عوامل تاثیرگذار بر قیمت مقاومت است.سازنده ها با ستفاده از یک نوار رنگی که در انتهای مقاومت است تولرانس را ذکر میکنند.

مقاومتهای سری E6 دارای درصد خطای 20%،سری E12 دارای تولرانس 10% و سری E24 دارای تولرانس 5% هستند.

 تولرانس طلایی 5% وتولرانس تقره ای 10% است.

کد خوانی مقاومتها:

 

انواع مقاومتها:

1.مقاومتهای پابت= 1.کربن    2.لایه ای=لایهکربن-لایه فلز-لایه اکسید فلز   3.سیمی

2.مقاومتهای قابل تنظیم=.1پتانسیومتر    2.ولوم

3.مقاومتهای متغییر=1.وابسته به ولتاژ((VDR))  2.وابسته به حرارتPTC-VTC=  3.وابسته به نور((LDR))

مقدار مقاومت با تغیر دما تغییر می کند.مقدار تغییرات مقاومت را به ازای تغییر یک درجه سانتیگراد را ضریب حرارتی میگوییم. ضریب حرارتی می تواند مثبت با منفی باشد.اگر افزایش دما باعث افزایش مقاومت شد،ضریب حرارتی مثبت است و اگر افزایش دما باعث کاهش مقاومت شد ،مقدار ضریب حرارتی منفی است.مثلا اگر ضریب حرارتی یک مقاومت 100اهمی،0.001-  باشد ، به این معنا که مقدار مقاومت به ازای اقزایش یک درجه سانتیگراد ((0.1=100*0.001)) 0.1 کاهش میابد.

 

ادامه دارد...

اینجوریاااس.

سلام بر همگان...بر بیچارگان و خفتگان...مخصوصا بر افتادگان !

بعد از کشتی گرفتن با امتحانات برگشتیم.انصافا خوب فتیله پیچمون کردن!البته همه رو نه..خیلی ها رو.

بر طبق مشاهدات و تحقیقات و گزارشات خیییلیییااا افتادن!

اینطور که معلومه دانشجویان تیزهوش موسسه((به کسی بر نخوره...پوزش می خوام)) در امتحانات مدار و مغناطیس و ریاضی عمومی گل کاشتن و در تابستان مهمان موسسه شدند.برای موسسه که بد نیست.البته شاید خودم هم از این قضیه مستثنا نباشم.فکر نکنید که نمک به زخمتون میپاشم ها!

اگر ریاضی بیفتید،هم مدار و هم مغناطیس ربدهکار می شید.اگر مغناطیس رو بیفتید، فقط مدار رو بدهکارید و اگر مدار رو بیفتید آب از آب تکو نمیخوره و فقط مدار رو باید پاس کنید.در ترم سه هم به تمام دانشجوها دروسی ارائه میشه که مسلما مدار و مغناطیس و ریاضی عمومی پیشنیازشون هستن.پس پیشنهاد می کنیم که در تابستون سعی کنید حتما این دروس رو پاس کنید.

نتایج نظر سنجی:

مدار 6 رای 24% ▓▓▓▓▓▓▓▓

فیزیک عمومی 8 رای 32%▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓

مدار 1 7 رای 28%▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓

همه آسون بودن !! 4رای 16%▓▓▓▓▓▓

تمرین های کتاب فیزیک هایدی

تمرین های کتاب فیزیک هالیدی که استاد توصیه کردن که بخونیمشون...پیشنهاد می کنیم بخونید چون احتمال نمونه سوال بودن این سوالات هست...البته با تغییراتی.

فصل 17: 2-9-12-18-54

فصل 18: 7-9-10-11-13-19-53

فصل 20: 9-15-16-17-18

فصل 21: 12-17-21-23-25-26-48-49-50-60-61-62-63-64

فصل 22: 4-15-17-25-36-52-60

فصل 23: 6-17-23-26-27-30-31-32-33-37-38-39-40-55-59-61-62-65-67-78-79-81-82-89-94

+ پرسش 6 صفحه 91

پی نوشت: البته سر کلاس بچه ها مقداری شلوغ کردن و استاد هم گفت که همه سوالات رو بخونید.

فصل 24: 1-3-5-7-9-17-26-39-40-43-79

فصل 25: 2-9-10-13-19-29-49-52-55-68-76-77

فصل 26: 6-40-44-45-56-85-94-95-101

از صفحه 273 تا صفحه 280 حذف.صفحه 285 انرژی ذخیره شده در خازن هم حذف.

فصل 27 :32-34-37-42-43-46-50-51-69-77-91-93-94

 

یه چیز دیگه: میتوانید در نظر سنجی برای سخت ترین امتحان شرکت کنید...فقط هر نفر یک نظر میتونه بده...کاریش کردم که  IPکامپیوتر شما رو میخونه و فقط یک بار میتونید با اونIP  نظر بدید...پس زور الکی نزنید. :D

امتحان و امتحان و امتحان!

سلام...سلامی به گرمی هوای اهواز.

قبل از احوال پرسی از خودتون باید از امتحانات پرسید.

امتحاناتی که انصافا سخت بودن و هستن.حالا کار به درس خوندن یا نخوندن نداریم...

امتحان مدار رو که فکر می کردیم آسونتر از این حرفها باشه با همه سختی هاش گذروندیم.

امتحان فیزیک عمومی رو که دیگه ترکوندیم.استاد...فکر کنم قصد ترسوندن ما رو داشتن تا واسه امتحان مغناطیس آماده باشیم.

اینجور که معلومه خیلی ها بد امتحان داده بودن.

با این وضعیت نمرات ریاضی عمومی هم، تابستون ریاضی عمومی و فیزیک عمومی و مغناطیس و مدار1 و کلا ترم 2 یک بار دیگه تشکیل میشه...

تنها نمره خوب کارنامه ما هم که می درخشه نمرات کارگاه و آزمایشگاه هستن...

حالا باز امتحان ریاضی آسونتر از فیزیک عمومی بود(در واقع ریاضی خیلی آسون بود)....قصد دخالت در کار استاد رو ندارم ولی امتحان سختی بود. البته اگر ما میدونستیم که باید تشریحی هم بخونیم خوب میشد.

به هر حال گذشت... خدا به خیر کنه واسه مغناطیس..

بچه ها بشینید خوووووووووووووووب بخونید که اگر خواستیم اعتراضی بکنیم به حق باشه.

استاد من از طرف همه ی بچه ها ازتون میخوام یه کوچولو هوای بچه ها رو داشته باشین واسه مغناطیس.

یا حق..